1953-1971

Robert Willems, zoon van Karel Willems, werd geboren te Lier op 6 mei 1935. Willems erfde zijn voetbaltalent van zijn vader, die eerder dik 300 matchen in het geelzwarte shirt gespeeld had. Robert Willems stond bekend als een bijzonder intelligente verdediger. Willems wist perfect wat hij kon en wat hij niet kon en speelde ook naar zijn kwaliteiten. Hij werd geroemd omwille van zijn spelinzicht, want stond vaak op de juiste plaats om een aanval van de tegenstander af te slaan. 

Hij speelde 503 wedstrijden in de eerste ploeg en was dus een echt Liers boegbeeld. Een onvergetelijk moment in Willems' carrière was de promotie naar eerste klasse. Tijdens zijn debuutwedstrijd op 18 mei 1953 thuis tegen US Doornik, scoorde hij in de slotfase de winning-goal (3-2), die de promotie naar de hoogste afdeling opleverde. Willems speelde in 1960 landskampioen en won in 1969 de beker.

Voor de nationale ploeg zou Robert Willems vier keer uitkomen. Begin jaren '70 was Willems ook nog even trainer van Lierse. Nog later nam hij een actieve rol op binnen de vereniging van oud-spelers.